磐石的服務學習強調學習與服務兩者並重，以體驗教育與國際教育為核心、海外社區需求作為學習平台，透過服務的實際行動、有目的的學習和引導反思的運用，促成參與者的改變，培養華人青年成為具有國際視野、跨文化服務態度、公民意識及關心世代議題，擁有理想、具備實踐力的世界公民，預備華人青年承接影響這個世代的重要角色。

喝采計畫目前遍及三個國家，分別是尼泊爾、印度、泰國。協會成立以來從不前往一次性的服務點或進行一次性的工作。每位長期或短期的志工都是參與在長期社區轉化長河中的一點，匯聚成為一幅有長遠在地果效的美麗圖畫，為之「喝采計劃」。

針對個別海外貧困社區，發展出專屬的社區轉化計畫模組，透過物質、靈性、心理及社會方面，改善當地經濟、教育、衛生或公共衛生等社區狀況。磐石於服務據點啟動社會及教育項目的同時，同步注資啟動經濟項目，一方面創造當地本土就業，讓青壯年可以留家發展社區，另一方面帶來收入，長遠成為社會及教育項目的經濟來源，使他們能夠自給自足，以當地樣貌獨立發展。

我們渴望透過環境、經濟以及教育的方式，為海外貧困弱勢者的生命帶來希望。Asha團隊的組成，由一群曾經前往印度貧民窟的志工所發起，因看見了當地的人們在顛沛流離的環境中仍帶著生命的韌性和燦爛的笑容面對著所有的困境。回台後志工們延續著這份感動與熱情，於2013年成立Asha社會企業，以透明的運作流程及公平貿易的價值觀，販售當地手工藝品，持續不間斷的支持偏遠地區的社區營造，期盼引導當地社區發覺自身力量與生命價值，最終得以獨立發展，走向更美的生命道路。